תקציר
"זוֹרֵעַ צְדָקוֹת. מַצְמִיחַ יְשׁוּעוֹת" (סידור התפילה).
השאלה המיידית שעולה מהתבוננות בציטוט הנ"ל: היא מה הקשר בין מצוות הצדקה לזריעה?
הסיבה ללשון 'זריעה' בהקשר של מצוות הצדקה: ידוע שכאשר זורעים גרעין באדמה, צומח צמח גדול יותר מהגרעין בכמות ובאיכות. צמיחה זו נעשית על ידי הזריעה, בה הגרעין נרקב ונבלע באדמה. על ידי כניסת הגרעין לאדמה, הוא מעורר את כח הצומח של האדמה, שמצמיח דברים בריבוי גדול. כך גם בצדקה: הצדקה שאנו נותנים עולה למעלה למקור הנשמות, בו כלולים כל המדות של ה', כולל החסד. על ידי נתינת הצדקה, נעורר כח הצמח של הארץ העליונה (השכינה), שמצמיחה חסד ואור הרבה יותר גדול מהצדקה שזורעים בה. כך, על ידי נתינת הצדקה, ניתן להביא גילוי אלוקי ואור אין סוף לתפילה, ולחיים מלאים של עולם הבא.
בנוסף, על בסיס הפסוק :
"וילבש צדקה כשריון וכובע ישועה בראשו"(ישעיה נ"ט).
מסביר האדמו"ר הזקן - "ודרשו רז"ל מה שריון זה כל קליפה וקליפה מצטרפת לשריון גדול אף צדקה כל פרוטה ופרוטה מצטרפת לחשבון גדול".
בהשראת המקורות הנל בניתי תיבת צדקה הכוללת רכיב GPS וחיישן מרחק אשר מתעדת על מפת העולם את תהליך זריעת הצדקות. בסוף כל מחזור תרומה של סט מטבעות שנמצא בתא נפרד, הכסף מועבר לצדקה בPayBox. תהליך "זריעת הצדקות" הפיזי במקומות גאוגרפיים שונים מהווה פעולה חינוכית חשובה, המפנימה את מושג הנתינה שבמצווה.
תאור הפרוייקט
תאור מפורט של הפרוייקט ורשימת רכיבים, כלים, תוכנות וקישורים, ניתן למצוא כאן:
כאן, בבלוג בשפת הקודש אתאר בקצרה את רשימת הרכיבים וצילומי מסך של תהליך הבניה והמוצר המוגמר.
התכנון מבוסס על מערכת מוכללת של חברת Seeed בשם Wio Terminal.
מדריך מעולה על הפלטפורמה:
Wio Terminal כולל רכיבים רבים בנוסף למעבד SAMD51, ובינהם שני שקעי Grove לחיבור התקנים פריפריאליים סטנדרטיים של חברת Seeed וכן התקנים המתבססים על תקשורת I2C של חברות אחרות כמו חיישן המרחק של חברת Adafruit. בפרוייקט זה השתמשתי בשני רכיבים פריפראיליים:
1. GPS Air 530 - לשם איתור מקום התרומה
2. חיישן מרחק VCNL4040 - זיהוי של הכנסת מטבע לקופה
בנוסף לרכיבים האלקטרוניים, הפרוייקט כולל עיצוב והדפסת תלת מימד של גוף קופת הצדקה, עם תא למטבעות שלא נתרמו ותא נוסף למטבעות הנתרמים. כאשר תורמים את מספר המטבעות שנמצאים בתא במטבעות שלא נתרמו, מושמע צפצוף וזה סימן שצריך לתרום את הסכום הכולל דרך Paybox או כל אמצעי אחר למוסד המקבל כספי צדקה.
כפי שניתן לראות בתרשים הזרימה בהמשך, ישנם שני אופציות הפעלה. עם חיבור Wifi וללא. כאשר לוחצים על ה-Joystick בקדמת המסך תוך כדי הפעלת המחשב, מתבצע חיבור לרשת הWifi. חיבור לאינטרנט נדרש רק כאשר רוצים לשדר את כל הקורדינטות שנאספו עד כה לשירות הענן Wappsto, שמראה בצורה וזואלית באיזה מקום נתרם הכסף. כדי לשדר את כל הקורדינטות שנאספו לWappsto יש ללחוץ על כפתור B (הכפתור האמצעי מעל wio terminal) כאשר המחשב נמצא במוד Wifi.
מידע נוסף ורלוונטי על שלבי החיבור של Wio Terminal לשרות הענן Wappsto:
כאשר המחשב מאותחל בצורה רגילה. הWifi כבוי, חיישני הGPS והמרחק פועלים וניתן לראות את הקורדינטות המיקום הנוכחיות במסך אחד, ובמסך השני ניתן לראות כמה מטבעות נתרמו. כדי לדפדף בין המסכים לוחצים על כפתור C, השמאלי. מעל Wio Terminal
פרוייקט שהתבססתי עליו עבור קריאת נתוני הGPS:
תרשים זרימה:
.png)
תרשים זרימה
רכיבים
- Seeed Wio Terminal Main controller
- Seeed GPS Module Air 530
- חיישן מרחק VCNL4040 של חברת Adafruit
- כבל USB Type A- TypeC עם מחבר זוויתי
כאמור, קישורים לחלקים מופיעים בפרסום באתר Hackster בקישור למעלה.
הדפסות תלת מימד והרכבה
זורע צדקות - עיצוב כללי
פאנל קדמי
חלקים מודפסים לפני הרכבה
הרכבת התקני הנעילה
תא צדדי שמכיל מטבעות שלא נתרמו
תא צדדי ותא ראשי
חומרה, חיווט ותוכנה
שלושת רכיבי החומרה:
Wio Terminal - Picture from Seeed website
Air 530 GPS module - Picture from Seeed website
VCNL4040 - Picture from Adafruit website
חיווט חשמלי
פרויקט זה אין צורך בהלחמות. החיבורים לרכיב הGPS וחיישן הקרבה התאפשרו ע"י שימוש במחברי Grove סטנדרטיים.
דיאגרמת חיבורים
חיבור התומכים ל Wio Terminal
הרכבת הGPS וחיישן המרחק בתא במרכזי
בדיקה ראשונית של מסך הGPS
מסך מונה המטבעות
מסך הפתיחה
מוכנים לנסיעה (בטיחותית) של "זריעת צדקות"
ציון מקומות התרומה לאחר העלאת הקורדינטות לאתר Wappsto
קוד המקור
התוצאה הסופית
מילות סיכום
שמחתי מאד לבצע את הפרוייקט בשיתוף עם חברת Seeed. יהיו אולי כאלו שיתהו על השילוב של רוחניות וטכנולוגיה, אבל זה חלק ממי שאני. אני להוט להתחבר, לשתף ולדון עם אחרים שחולקים נקודות מבט דומות.
ניתן ליצור קשר בתגובות וכן בקישור הזה: http://linktr.ee/asafmatan
